公元1084年10月初，在叶悖麻和咩讹埋挥别人间半年之后，仁多伶仃带着他这半年以来辛苦攒下的家当——十万大军以及仅够维持其数日所需的粮草扑向了宋朝的泾原路。
正所谓仇人相见分外眼红，泾原军的将士可是做梦都想砍了仁多伶仃。要知道元丰西征五万多人的泾原军将士最后回来的只有一万多人，抛开冻饿致死的两万人，其余那两万可都是死在了仁多伶仃的追兵手里，泾原军上下早就想报这个仇了。
碍于永乐城之战后宋朝改变了对西夏的应敌策略，所以泾原军没机会去西夏那边找仁多伶仃报仇，除非他带着人主动过来送人头。说来也是赶巧了，仁多伶仃这回不就是主动带着人到泾原路来观光旅游了吗？而且人家带的这份厚礼说不定泾原军还不敢接，这可是十万把雪亮的西夏马刀！
仁多伶仃的这一次出兵纯粹就是为了炫耀和显摆，也或者是为了报复泾原路上次由姚麟和彭孙出兵洗劫了一众党项部落武装，总之他没有明确的攻击目标且不以攻克某座城池为其战术或战略目的，而且他在越过边境线后把更多的精力都用在搞破坏上。
这是一次真正意义上的鬼子进村扫荡运动，西夏军队在进军沿途几乎见人就杀见房子就烧见东西就抢，他们甚至连草场上的枯草也一把大火给给烧了个干净。无论你是汉人还是羌人、吐蕃人还是党项人，只要你出现在这块地方就证明你是宋朝人，所以你们都得一起受死。极为反常的是，仁多伶仃对于宋朝修建在沿途的各个军寨几乎是秋毫无犯，但军寨里的这些宋军士兵们也不敢出去拦截，那无异于自寻死路。
那么，泾原路的宋军主力这时候又在干什么呢？其实，早在仁多伶仃越境之前泾原路的经略安抚使卢秉就已经做好了迎接仁多伶仃大驾光临的准备，卢秉的应敌策略简单说就四句话：拒不接战、坚壁清野、耗其粮草、截其归路。
不要小看这十六个字，拿破仑的五十万大军就是这么在俄罗斯折戟沉沙的。总的作战方案出来后，卢秉将泾原军的主力分成了两部，一部交由泾原路副都总管姚麟率领，一部交由部将彭孙和郭振统领。当仁多伶仃率军越过边境并一路南下横冲直撞之时，姚麟和彭孙分别率军从仁多伶仃的外围两翼悄悄地迂回到了他的身后。不过，这两路宋军并不是要尾随仁多伶仃以便等待时机来个前后夹击，而是在仁多伶仃唯二的两条归路上就地等候他的归来，这也正是卢秉要将宋军一分为二的原因。
我们从中可以看得出来，泾原军这次是下定了决心要将仁多伶仃的老命给留在泾原路，就像鄜延军成功地把叶悖麻和咩讹埋给留在了鄜延路一样。作为灵州之战的亲历者，当初为了给全军断后而血染战袍的姚麟对仁多伶仃的仇恨自是不必说，而彭孙在元丰西征时也是被仁多伶仃给害惨了。彭孙当时负责为宋军押运粮草，可他就是因为被仁多伶仃半路打劫而差点连小命都没有了，他也因此在战后被严厉责罚，这两年来彭孙可以说是一直都在想着要给自己雪耻。此外，神宗的那道对仁多伶仃人头的悬赏令此时也是让宋军的将士们暗自激动不已。
正在狂飙突进的仁多伶仃哪里会想到死神已经距他越来越近，他现在只觉得自己简直是天下无敌，宋军竟然没人敢来触碰他的兵锋，看来这泾原军还真的是被他杀出了心理阴影。联想到自己如今在西夏的声望和地位，再结合此时他在宋朝境内如入无人之境地纵横驰骋，这种感觉再配以十万雄兵的紧紧环绕，大丈夫当如是也！
诚然，仁多伶仃这一路上虽然没有消灭多少宋军的有生力量，但他杀了很多手无寸铁的农民和牧民，而且他还抢了好多东西，最重要的是沿途的那些军寨里的宋军见到他就像老鼠见了猫。仁多伶仃就这样一路杀到了泾原路的第十六堡，走到这儿他终于决定要跟宋军干一仗了，他下令围攻第十六堡。
这一打不要紧，仁多伶仃猛然发现手下的这些大兵竟然是一群废物，十万人围攻一个小寨堡竟然久攻不下，这实在是让他觉得太丢人太不可思议了。可他又有什么办法呢？总不能他亲自冒着宋军的密集箭雨去攻城吧？说来说去这还是因为他手下的这些极度厌战的大兵们太不给力，这些大多都是被强征入伍的人里面有几个是真心愿意为他卖命的？
既然攻城不下，仁多伶仃也不想再耽误时间。他已经风头出尽可以带着抢来的战利品班师回国了，更何况他的那点粮草也不足以维持他继续在泾原路逗留，如果这时候一直都不见踪影的泾原军主力突然杀到，那他可就要吃不了兜着走。仁多伶仃一声令下，西夏军队开始原路回师。
十月六日的拂晓时分，再次率军经过靖边寨的仁多伶仃迎来了他人生的终点，早已在此设伏的彭孙和郭振趁着天色未亮的大好时机突然尽发伏兵对西夏军队展开了迎头暴击。这一整夜都在辛苦赶路的西夏大兵们哪里会想到他们竟然会在归途被宋军截击，而且在一片乌漆墨黑中他们也不知道宋军到底有多少人，面对伏兵四起且一片喊杀声震天的险恶局面，这群本就不想打仗的“乌合之众”顿时只想到了赶紧逃命。
仁