道教称北斗丛星中有三十六个天罡星。小说家即以附会于梁山泊中的三十六位头领。《宣和遗事》前集：天书付天罡院三十六员猛将，使呼保义宋江为帅。广行忠义，殄灭奸邪。《水浒传》第七十回：三十六天罡临化地，七十二地煞闹中原。后亦以喻不畏艰险的英雄人物。
道教称北斗丛星中有三十六个天罡星，每个天罡星各有一神，共有三十六位神将。道士在斋醮作法时，常召请他们下凡驱鬼。《上清天枢院回车毕道正法》说：三十六天罡，天中大神王……七总太元君，为吾驱祸殃″。《北方真武祖师玄天上帝出身全传》称三十六天将都是真武大帝收伏的神，全部隶属真武麾下，名称如下：主事星宿：龙耀天子武乐天（道家） 水、火龟蛇二将，赵元帅赵公明，显灵元帅关羽，雷开、苟毕二元帅，风轮元帅周广泽，尽忠元帅张健，火德元帅谢仕荣，灵官元帅马华光，管打不信道元帅朱彦夫，考校元帅党归籍，仁圣元帅康席，混元帅庞乔，降生元帅高原，降妖辟邪元帅雨田，威灵瘟元帅雷琼，神雷元帅石成，虎丘元帅王铁、高铜，先锋元帅李伏龙，电母朱佩娘， 等。在华夏民间传说中，三十六天罡常与二十八宿、七十二地煞联合行动，降妖伏魔。
由上述可了解，单以天罡而言是指北斗七星的斗柄。而三十六天罡是指北斗丛星中有三十六个天罡星，一星一神......。
名称来历：黄帝战败蚩尤之后中原统一，神州天下一共有三十六个城市，按照三十六天罡星取名，分别是：天魁城，天罡城，天机城，天闲城，天勇城，天雄城，天猛城，天威城，天英城，天贵城，天富城，天满城，天孤城，天伤城，天立城，天捷城，天暗城，天佑城，天空城，天速城，天异城，天杀城，天微城，天究城，天退城，天寿城，天剑城，天平城，天罪城，天损城，天败城，天牢城，天慧城，天暴城，天哭城，天巧城。
七十二地煞是道教北斗丛星中的七十二个凶星，星相学视其为主宰杀伐的象征，与三十六天罡并称“神将地兵”，代表天地阴阳的成数体系。其名称体系包含地魁星、地煞星等地支序列，每个星名对应一位神将，如地魁星陈继真、地煞星黄景元等，职能为护卫地界及执行驱邪任务。
道教典籍中将天罡星与地煞星分别视为天界守护者与地界兵煞，二者在斋醮科仪中常被共同召请以驱除邪祟。《水浒传》将梁山七十二头领与地煞星名号对应，通过石碣碑文情节强化了其在文学中的群体象征属性。
该概念源自古代北斗星群崇拜，经道教神话建构为天神体系。元明时期，《封神演义》等作品细化星神名称，使其逐渐脱离宗教语境，成为文学创作中常见的符号元素。部分近现代作品进一步将其融入地域文化叙事，拓展了其作为凶煞意象的表现形态。
七十二：古以为天地阴阳五行之成数。亦用以表示数量多。
地煞：1.星相家所称主凶杀之星。 2.泛指凶神恶鬼，后用来比喻凶恶难惹的人物。
天罡、地煞为道教神名。具体而言，道教指北斗星群中的七十二个凶星，即北斗丛星中的七十二个地煞星。按民间信仰神明的分类，将将军分为天上有三十六天罡的天兵凶神，地上有七十二地煞的地兵恶煞，两者都被称为“神将”。
例如，明代施耐庵《水浒传》引首中提到：“不因此事，如何教三十六员天罡，七十二座地煞降在人间”，以此附会梁山泊的七十二位头领。
在道家法录中，有结合三十六天罡及七十二地煞的神将地兵，共同驱邪除魅的法术。三十六天罡、七十二地煞渊源于华夏古代对北斗的崇拜，而所谓的天将，就是天宫的神将，负责保护天宫和众仙的安全，在术法和武功上都有相当的造诣。在华夏古代神话中，天将的地位并不高，大概只相当于人间守护皇宫的卫士。
地煞星星名：地魁星、地煞星、地勇星、地杰星、地雄