张辽曾问关羽：“曹公待你如此优厚，你为何不愿留下？”关羽叹息道：“我深知曹公待我恩厚，然吾受刘将军厚恩，誓以共死，不可背之。吾终不留，吾要当立效以报曹公乃去。”
他不是忘恩负义之人，曹操的恩情，他记在心里，他要在离开之前，为曹操立下大功，报答这份知遇之恩。
机会很快就来了。
袁绍派大将颜良，率领十万大军，进攻白马，东郡太守刘延告急，曹操亲自率军救援，命关羽、张辽为先锋。颜良是袁绍麾下第一猛将，骁勇善战，威震河北，接连斩杀曹操数员大将，曹军将士无人敢上前迎战。
曹操心急如焚，这时，关羽挺身而出。他骑着赤兔马，手持青龙偃月刀，目光如炬，望着颜良的麾盖。
没有多余的话语，他策马扬鞭，如同一道闪电，冲进袁军万军之中。
袁军将士大惊失色，纷纷上前阻拦，可关羽的赤兔马速度极快，青龙偃月刀势大力沉，无人能挡。
他直奔颜良而去，颜良还没反应过来，就被关羽一刀斩于马下。
关羽翻身下马，割下颜良首级，拴在马颈之下，再次策马冲出敌阵，如入无人之境。
袁军群龙无首，顿时大乱，曹军趁机进攻，大获全胜，白马之围解除。
不久后，关羽得知刘备在袁绍军中的消息，他立刻将曹操所赠的金银珠宝全部封存，留下汉寿亭侯的印绶，写下一封辞书，带着两位夫人，骑着赤兔马，踏上了千里寻兄的道路。
曹操得知关羽离去，手下将领纷纷请求追击，可曹操却摇了摇头，叹息道：“彼各为其主，勿追也。”他虽然惋惜，却也敬佩关羽的忠义，最终放他离去。
这一路，千里迢迢，危机四伏。关羽没有兵将，只有一辆马车，两位夫人，一匹赤兔马，一把青龙刀。他过五关，斩六将，一路历经艰险，斩杀曹操六员大将，终于冲破重重阻拦，来到河北，与刘备重逢。
当看到刘备的那一刻，这个铁骨铮铮的汉子，眼中流下了泪水。
数年的分离，无数的艰险，都在这一刻烟消云散。桃园的誓言，他没有忘记；心中的忠义，他始终坚守。
他用行动，证明了什么是富贵不能淫，贫贱不能移，威武不能屈。
千里走单骑，这不仅仅是一段路程，更是关羽用生命践行忠义的旅程。
在那个乱世，无数人背主求荣，为了荣华富贵，背叛道义，背叛兄弟，可关羽却用自己的选择，告诉世人，忠义二字，比生命更重要。
与刘备重逢后，关羽再次追随在兄长身边，继续着颠沛流离的征战生涯。
赤壁之战，孙刘联军大败曹操，奠定了三分天下的基础，刘备终于有了立足之地，夺取荆州四郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军，驻守江北。
从此，关羽成为了刘备集团的顶梁柱，镇守荆州这片战略要地。
荆州，北据汉沔，利尽南海，东连吴会，西通巴蜀，是三国必争之地，守住荆州，就等于为刘备守住了争夺天下的根基。
刘备入川夺取益州，将荆州全权托付给关羽，董督荆州事，这是对关羽莫大的信任，而关羽，也没有辜负这份信任。
他驻守荆州期间，励精图治，训练兵马，重修江陵城，安抚百姓，将荆州治理得井井有条。
东吴多次想要夺取荆州，都被关羽击退，双方在边境多次对峙，关羽始终寸土不让，守护着刘备的基业。
单刀赴会，是关羽镇守荆州期间，最具传奇色彩的一幕。
东吴鲁肃为了索要荆州，邀请关羽到益阳赴宴，暗中埋伏刀斧手，想要逼迫关羽归还荆州。
关羽明知是计，却毫不畏惧，只带了一把青龙刀，几个随从，单刀赴会。
宴会上，鲁肃厉声斥责刘备借荆州不还，关羽却从容应对，手持大刀，怒目而视，说道：“乌林之役，左将军身在行间，寝不脱介，戮力破魏，岂得徒劳，无一块壤，而足下来欲收地邪？”他的气势，震慑住了在场的东吴将士，鲁肃无言以对。最终，关羽安然离去，东吴不敢轻举妄动。
这一次，关羽用自己的勇猛与胆识，维护了荆州的尊严，也让东吴众人，对他又敬又怕。
关羽不仅勇猛，而且熟读《春秋》，深明大义。
他善待士卒，体恤下属，却对士大夫十分傲慢，这是他的性格缺点，也是他后来悲剧的根源。
他为人骄傲，自视甚高，天下英雄，很少有人能入他的眼。
马超归降刘备，关羽写信给诸葛亮，问马超才能如何，诸葛亮知道关羽心高气傲，回信说：“孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒，当与益德并驱争先，犹未及髯之绝伦逸群也。”
关羽看了信，大喜过望，将信交给宾客幕僚传阅，心中的骄傲，溢于言表。