赵云抓住机会，下令：擂鼓震天，用强弩在后面射击曹军。
曹军大惊，以为中了埋伏，自相践踏，很多人掉进汉水淹死，大败而逃。
第二天，刘备来到赵云的营地，查看昨天的战场，看完之后，感叹了一句流传千古的话：
“子龙一身都是胆也！”
从此，军中都称赵云为“虎威将军”。
这一战，没有惊天动地的兵力，没有复杂的计谋，只有勇气、冷静和决断。
以几十骑闯大军，救部将，空营退敌，整个三国，找不出第二个人。
章武元年，刘备称帝，想要东征孙权，为关羽报仇，夺回荆州。
满朝文武，要么支持，要么不敢劝。
关羽是刘备的结义兄弟，荆州是蜀汉的根本，刘备怒火中烧，谁劝，谁就是扫兴，谁就是不忠。
又是赵云，站出来直言劝谏。
他说：“国贼是曹操，不是孙权。先灭了魏国，孙权自然就臣服了。现在曹操刚死，曹丕篡汉，天下人心向汉，我们应该利用这个机会，北伐关中，占据黄河、渭水上游，讨伐凶逆，关东义士，一定会带着粮食、骑着马来迎接王师。不应该放着魏国不打，先和吴国打仗；一旦战争打起来，就不会很快结束，这不是上策。”
话很直白，很刺耳，却句句是真理。
赵云看得比谁都清楚：蜀汉国力最弱，根本经不起两线作战，吴蜀相争，只会让魏国坐收渔利。
但刘备被仇恨冲昏了头脑，不听，执意东征。
他没有处罚赵云，只是把赵云留在后方，都督江州，负责接应。
后来的结果，大家都知道：夷陵之战，刘备大败，蜀军几乎全军覆没，刘备逃到白帝城，一病不起。
赵云听说兵败，立刻率军赶往永安接应，保护刘备的安全。
刘备到死，才明白赵云的话是对的。但他没有后悔用赵云，因为他知道，这个敢直言顶撞他的人，是真正为蜀汉、为他着想的人。
建兴元年，刘备去世，刘禅即位，赵云终于得到了重用：任中护军、征南将军，封永昌亭侯，后迁镇东将军。
中护军，掌管禁军，负责皇宫和京城的安全，是皇帝最信任的人。
建兴五年，诸葛亮北伐，进驻汉中。
建兴六年，诸葛亮第一次北伐，兵分两路：他自己率领主力，进攻祁山；让赵云、邓芝率领一支偏师，作为疑军，占据箕谷，扬言要从斜谷道攻打郿县，牵制曹魏大将军曹真的主力。
这是一个险任务：赵云的兵力很少，曹真的兵力很强，明摆着是去当诱饵。
赵云毫不犹豫，领命出征。
结果，因为兵力悬殊，赵云在箕谷失利。
但和街亭惨败的马谡不同，赵云没有慌乱，没有溃败。
他亲自断后，收拢部队，坚守阵地，有条不紊地撤退。
诸葛亮后来问邓芝：“街亭退兵的时候，兵将乱成一团，名册都对不上；箕谷退兵的时候，兵将完好无损，物资一点都没丢，为什么？”
邓芝说：“因为云身自断后，军资什物，略无所弃，兵将无缘相失。”
赵云亲自殿后，物资没有丢弃，士兵没有失散，整支军队，完好地撤回汉中。
这就是名将的本事：打胜仗，不难；打败仗，还能全身而退，保全将士和物资，才是真本事。
战后，诸葛亮要把赵云军中剩余的绢帛，赏赐给将士。
赵云说：“军事无利，何为有赐？这些物资，全部存入赤岸府库，等到十月冬天，再赏赐给士兵们。”
打了败仗，没有功劳，不接受赏赐，把物资留给国家，留给士兵。
诸葛亮听完，大为赞赏。
因为这次战败，赵云主动请求贬官，被降为镇军将军。
没有怨言，没有推诿，自己承担责任。
建兴七年，赵云病逝。
这位跟随刘备三十年，两扶幼主，身经百战，他去世的时候，没有轰轰烈烈的葬礼，没有极尽奢华的陪葬，家里没有多余的财物，一生清清白白，坦坦荡荡。
直到景耀四年，刘禅才下诏，追谥赵云为顺平侯。
姜维等人上奏说：“云昔从先帝，劳绩既着，经营天下，遵奉法度，功效可书。当阳之役，义贯金石。忠以卫上，君念其赏；礼以厚下，臣忘其死。谨按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平，应谥云曰顺平侯。”
“顺”，是柔贤慈惠，待人宽厚，不骄不躁；
“平”，是执事有班，做事有条理，守规矩，不胡乱作为；
他的长子赵统，继承爵位，官至虎贲中郎督、行领军；次子赵广，官至牙门将，后来跟随姜维北伐，在沓中战死，为国捐躯。
一门忠烈。
陈寿在《三国志》里评价赵云：“黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌