态，仿佛这闷热的宿舍就是她的战场，手里的铅笔就是她的刺刀。

    “这其实就是一种映射关系。”魏云梦一边在纸上推演，一边喃喃自语，“八孔纸带，第一孔做校验位，剩下七孔做数据位。2的7次方是128，我们可以定义128种不同的状态。”

    “G01，我们可以定义为00。”魏云梦写下一串数字，“x轴坐标，如果我们要移动100毫米，这就需要转化成脉冲数。假设我们的丝杠螺距是5毫米，步进电机细分后……”

    “咱们没有步进电机。”林振打断了她，语气中带着一丝苦涩，“咱们用的是伺服液压马达配合光栅尺反馈。这是闭环控制，比开环更难。”

    “闭环？”魏云梦笔尖一顿，抬头看着林振，“那就要引入误差计算。控制系统不仅要发指令，还要实时接收光栅尺反馈回来的位置信息，做减法。指令位置减去实际位置，等于误差。只要误差不为零，马达就不能停。”