焉耆国王广犹豫不决，他召集大臣们商议，有人主张归附汉朝，有人则主张抵抗。
最终，焉耆国王广决定采取拖延战术，他派遣使者前往班超的军营，献上了一些礼物，表示愿意归附，但却迟迟不肯打开城门，迎接班超入城。
同时，他还下令拆毁了黄河上的桥梁，阻止联军渡河。
班超看出了焉耆国王的企图，他表面上不动声色，对焉耆使者好言安抚，暗地里却率领联军，从另一条河道偷渡黄河，出其不意地抵达了焉耆国的都城之下。
焉耆国王广得知联军已经兵临城下，吓得魂飞魄散，只能率领大臣们出城迎接班超。
班超将焉耆国王广和大臣们请入军营，设宴款待。
在宴会上，班超突然脸色一沉，质问焉耆国王广：“你们杀害汉朝都护，背叛汉朝，如今又拆毁桥梁，阻拦大军，罪该万死！”
说完，他下令将焉耆国王广和参与杀害陈睦的大臣们全部逮捕。
随后，班超率领联军攻破了焉耆国的都城，斩杀了反抗的士兵，安抚了城中的民众。
他将焉耆国王广和叛乱的大臣们押到西域都护府的故城，当着各国使者的面，将他们斩首，为死去的都护陈睦报了仇。
平定焉耆后，班超又率军攻打危须和尉犁两国。
这两个国家本来就实力弱小，又见焉耆已破，吓得纷纷投降。
班超对两国的民众加以安抚，任命了新的国王，让他们继续统治自己的国家。
至此，西域五十余国全部归附汉朝，困扰汉朝多年的西域问题，终于得到了彻底解决。
丝绸之路全线畅通，西域与中原的经济文化交流空前繁荣。
西域的葡萄、苜蓿、石榴等作物传入中原，中原的丝绸、瓷器、铁器等商品也源源不断地运往西域，甚至远销中亚、欧洲。
永元七年，汉和帝为了表彰班超的巨大功绩，下诏封班超为定远侯，食邑千户。消息传到西域，班超正在疏勒的盘橐城处理政务。
当他接到诏书的那一刻，这位年过花甲的老人，眼中不禁泛起了泪光。
从四十二岁投笔从戎，到如今六十多岁封侯，二十多年的风风雨雨，二十多年的浴血奋战，终于换来了今天的荣耀。
西域诸国得知班超封侯的消息后，纷纷派遣使者前来祝贺，献上了珍贵的礼物。
班超也以定远侯的身份，继续安抚西域诸国，调解各国之间的矛盾，维护着西域的和平与稳定。
永元九年，班超派遣部下甘英出使大秦（罗马帝国）。
甘英率领使团，从疏勒出发，经过中亚各国，一路向西，最远到达了条支国的西海（波斯湾）沿岸。
虽然因为安息国商人的阻挠，甘英最终没有抵达大秦，但这次出使，是中国历史上第一次官方派遣使团出使欧洲，极大地增进了汉朝与中亚、欧洲各国的了解和联系，为日后的中外交流奠定了基础。
此时的班超，已经六十多岁了。
多年的西域生活，让他积累了一身伤病，身体越来越差。
他开始思念故乡，思念中原的亲人。永元十二年，班超上书汉和帝，请求回国，他在奏疏中写道：“臣不敢望到酒泉郡，但愿生入玉门关。臣年老多病，恐不久于人世，恳请陛下恩准臣回国，落叶归根。”
然而，汉和帝担心班超离开后，西域局势会再次动荡，没有批准他的请求。
班超的妹妹班昭，得知兄长的情况后，也上书朝廷，为班超求情。
班昭在奏疏中详细陈述了班超的功绩和晚年的困境，言辞恳切，感人至深。
汉和帝被班昭的奏疏打动，终于下诏，批准班超回国。
永元十四年八月，班超率领家人和随从，踏上了返回中原的路途。
西域诸国的王侯大臣和民众们纷纷前来送行，不少人痛哭流涕，舍不得班超离开。他们一路护送班超，直到玉门关外，才依依不舍地与他告别。
同年十二月，班超终于回到了阔别三十一年的洛阳。
汉和帝亲自召见了他，对他大加赏赐，任命他为射声校尉。
然而，此时的班超已经病入膏肓，回到洛阳仅仅一个月后，便与世长辞，享年七十一岁。
汉和帝得知班超去世的消息后，十分悲痛，下令为班超举行隆重的葬礼，并赐谥号“定”，以表彰他平定西域的伟大功绩。他以书生之身，投笔从戎，率领三十六名勇士，深入万里西域，凭借着过人的智谋、非凡的勇气和卓越的外交才能，平定了西域五十余国，重建了汉朝对西域的统治，打通了丝绸之路，为中原与西域的经济文化交流做出了不可磨灭的贡献。