安排后事，命令长史杨仪、司马费祎，率领大军撤退，让姜维断后。他特意嘱咐，大军撤退时，要秘不发丧，以防司马懿趁机追击。

    不久后，诸葛亮在五丈原军中病逝，享年五十四岁。

    杨仪、姜维按照诸葛亮的部署，率领大军悄悄撤退。司马懿得知蜀汉大军撤退，猜测诸葛亮已经病逝，当即率领大军追击。姜维见状，下令军队调转方向，擂响战鼓，做出要进攻魏军的样子。司马懿以为诸葛亮还活着，害怕中了埋伏，急忙下令撤退，不敢再追。

    蜀汉大军得以安全撤退，回到成都后，才为诸葛亮发丧。百姓纷纷传言：“死诸葛走生仲达。”司马懿听说后，只能苦笑说：“我能料到他活着，却不能料到他死啊！”

    司马懿亲自前往诸葛亮曾经驻扎的军营，查看诸葛亮的营垒布局，看到营垒整齐有序，调度有方，不禁感叹道：“诸葛亮，真是天下奇才啊！”

    诸葛亮临终前，留下遗言，要求将自己安葬在汉中定军山，依山为坟，墓坑只要能放下棺木即可，穿着平时的衣服入葬，不要任何陪葬品。

    诸葛亮死后，蜀汉按照他的遗愿，将他安葬在定军山，谥号忠武侯。

    他没有完成北伐中原、兴复汉室的心愿，留下了“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”的千古遗憾，可他的精神，却穿越千年，流传至今。

    参考《三国志》