诸葛亮笑了笑，当即放孟获回去。
就这样，孟获一次次起兵，一次次被生擒，前后一共七次。第七次被生擒时，孟获终于心悦诚服，跪地叩首说：“丞相天威，南人再也不反叛了！”
这就是历史上着名的“七擒孟获”。诸葛亮没有杀孟获，反而任命他为御史中丞，继续管理南中地区。他还任用当地少数民族首领为官，尊重他们的风俗习惯，传授他们农耕、纺织技术，让南中百姓安居乐业。
南中平定后，诸葛亮没有在南中驻守大军，而是留下政策与民心，让南中从蜀汉的“叛乱策源地”，变成了蜀汉的“兵源、财源基地”。南中的盐、铁、药材、战马等物资，源源不断运往成都，为蜀汉的北伐提供了坚实的物资保障。
南征的胜利，彻底稳定了蜀汉的后方，让诸葛亮可以全身心投入到北伐中原、匡扶汉室的大业中。
建兴五年（公元227年），诸葛亮率领大军，北上驻守汉中，准备北伐曹魏。出发前，他给后主刘禅上了一道奏疏，这就是千古流传的《出师表》。
在《出师表》中，诸葛亮回顾了自己的一生，抒发了对刘备的感激之情，表明了自己北伐中原、兴复汉室的决心。他告诫刘禅，要亲贤臣，远小人，广开言路，严明赏罚，字里行间，满是赤诚与忠心，感人至深。
建兴六年（公元228年）春，诸葛亮正式出兵北伐，揭开了北伐中原的序幕。
第一次北伐，诸葛亮声东击西，扬言从斜谷道攻取郿县，派赵云、邓芝率领疑兵，占据箕谷，牵制曹魏大将军曹真的主力；自己则亲自率领大军，出祁山，攻打陇右。
蜀汉军队戎阵整齐，赏罚严明，号令分明。南安、天水、安定三郡，纷纷叛魏响应诸葛亮，关中震动，曹魏朝廷大惊。魏明帝曹叡亲自坐镇长安，派张合率领五万大军，抵御诸葛亮。
诸葛亮任命马谡为先锋，驻守街亭，阻挡张合。可马谡违背诸葛亮的部署，自以为是，舍弃水源，登上南山驻守，被张合切断水源，打得大败，街亭丢失。
街亭是北伐的战略要地，街亭一失，北伐大军进退失据，诸葛亮只能下令撤退，第一次北伐，以失败告终。
回到汉中后，诸葛亮挥泪斩马谡，以正军法。他没有推卸责任，而是上书刘禅，主动承担失败的责任，请求自贬三等，从丞相降为右将军，行丞相事。
第一次北伐失败后，诸葛亮没有气馁，他整顿军队，训练士卒，积蓄粮草，等待时机，先后又发动了四次北伐。
建兴六年（公元228年）冬，诸葛亮第二次北伐，出兵散关，围攻陈仓，因粮草耗尽，被迫撤退，撤退途中，斩杀魏将王双。
建兴七年（公元229年），诸葛亮第三次北伐，派陈式攻打武都、阴平二郡，自己率军击败曹魏雍州刺史郭淮，平定二郡，此战取得胜利，刘禅恢复诸葛亮丞相之职。
建兴八年（公元230年），曹魏三路大军攻打汉中，因天降大雨，道路断绝，魏军被迫撤退，诸葛亮趁机派兵追击，取得小胜。
建兴九年（公元231年），诸葛亮第四次北伐，出兵祁山，用木牛流马运输粮草，解决了山地运输粮草的难题。在卤城之战中，诸葛亮大败司马懿，斩杀魏军三千余人，缴获大量物资。可因李严谎报军情，说粮草供应不上，诸葛亮被迫撤退，撤退途中，设下埋伏，射杀曹魏名将张合。
建兴十二年（公元234年），诸葛亮经过三年的准备，率领十万大军，进行第五次北伐，也是最后一次北伐。他率军从斜谷道出兵，占据武功五丈原，和司马懿率领的魏军，在渭水南岸对峙。
这一次，诸葛亮做了长久作战的准备，他分兵屯田，让士兵和百姓一起耕种土地，自给自足，彻底解决了粮草不足的问题。
司马懿深知诸葛亮的厉害，也知道蜀汉军队远道而来，粮草供应困难，于是采取坚守不战的策略，想拖垮诸葛亮。诸葛亮多次派人挑战，司马懿始终闭门不出。诸葛亮甚至派人给司马懿送去女人的衣服，羞辱他，司马懿依然不为所动。
长期的操劳，繁重的政务与军务，彻底拖垮了诸葛亮的身体。他食少事烦，日夜操劳，身体越来越差。司马懿听说后，感叹道：“诸葛亮进食少而事务烦，他还能活多久呢！”
建兴十二年（公元234年）八月，秋风萧瑟，五丈原上，一片悲凉。
诸葛亮病重，卧床不起。后主刘禅得知消息，急忙派尚书仆射李福，前往五丈原探望，询问国家大计。
李福见到诸葛亮，询问完后事，便返回成都。可走了几天，又匆匆返回。诸葛亮看着李福，知道他的来意，说：“我知道你回来的意思，我死后，蒋琬可以接替我的位置。”
李福又问：“蒋琬之后，谁可以接替？”
诸葛亮说：“费祎可以接替。”
李福再问费祎之后，诸葛亮没有回答，他已经油尽灯枯了。
临终前，诸葛亮