很多人都忘了他是王猛的孙子，只当他是个普通的中年文官。
但金子，总会发光。
改变他命运的时刻，终于来了。
东晋义熙五年（公元409年），东晋的实际掌权者、车骑将军刘裕，率军北伐南燕，攻打广固城（今山东青州）。
刘裕，就是后来的宋武帝，东晋末年第一枭雄，一手打造北府兵，横扫天下。
大军出征，急需人才。
有人向刘裕举荐：“荆州有一人，名王镇恶，乃是前秦王猛之孙，熟读兵书，有将相之才，现任临澧令，不可错过！”
刘裕一听“王猛之孙”四个字，顿时来了兴趣。
王猛的大名，如雷贯耳，刘裕素来敬佩。他当即下令：“速召王镇恶来见！”
王镇恶接到征召，又惊又喜。
他知道，自己等待了半生的机会，终于来了。
他整理行装，星夜兼程，赶往刘裕大营。
中军大帐内，刘裕端坐帅位，目光如电，打量着帐下这个其貌不扬的中年汉子。
王镇恶身材中等，面容普通，甚至有些文弱，一看就不是冲锋陷阵的猛将。
但他眼神沉稳，不卑不亢，站在那里，自有一股从容气度。
刘裕开口发问，从天下大势，问到兵法战策；从关中形势，问到江南军务。
王镇恶对答如流，引经据典，分析透彻，句句切中要害。
尤其是谈到北伐中原、收复故土时，他慷慨激昂，眼中闪烁着炽热的光芒。
刘裕越听越惊，越看越喜。
他当即起身，拉着王镇恶的手，激动地对身边的将领们说：
“你们都听好了！这是王猛的孙子，真是将门有将！我得此子，如虎添翼！”
当天，刘裕就留王镇恶在营中过夜，彻夜长谈，相见恨晚。
第二天一早，刘裕直接下任命：
封王镇恶为青州治中从事史，代理中军太尉军事，兼任前部贼曹！
从一个小小的七品县令，一跃成为刘裕身边的核心参军、军中新贵！
王镇恶，终于迎来了人生的转折点。
加入刘裕麾下后，王镇恶如鱼得水。
他跟随刘裕转战南北，先是参与平定卢循、徐道覆的起义，在查浦一带屡立战功，被封为博陆县五等子，有了爵位。
他打仗从不靠蛮干，全靠脑子。
别人冲锋，他在后方运筹帷幄；别人强攻，他用计智取。
很快，王镇恶的智谋，就在北府兵中声名鹊起，成为刘裕最信任的谋士兼将领之一。
东晋义熙八年（公元412年），东晋内部爆发内乱。
时任荆州刺史、割据西楚的刘毅，手握重兵，野心勃勃，与刘裕矛盾激化，形同水火。
刘毅也是北府兵老将，战功赫赫，不甘心屈居刘裕之下，暗中积蓄力量，准备取而代之。
刘裕决定先下手为强，发兵讨伐刘毅，平定荆州。
商议军情时，众将纷纷请战。
就在这时，王镇恶挺身而出，向刘裕拱手请命：
“主公若要西征刘毅，无需动用大军！请赐我百艘快船，我愿率一支轻兵，为大军前驱，直捣江陵，取刘毅首级！”
刘裕闻言，又惊又喜。
刘毅坐拥荆州数万精兵，江陵城高池深，固若金汤。王镇恶只带百舸轻兵，就想奇袭江陵，这胆子也太大了！
但刘裕深知王镇恶的本事，他沉吟片刻，当即拍板：
“好！我就信你一次！命你为振武将军，与龙骧将军蒯恩一起，率百艘战船，先行出发！我率大军随后接应！”
王镇恶领命，立即点齐兵马，挑选精锐，乘着百艘蒙冲小舰，逆流而上，向西楚江陵进发。
临行前，王镇恶定下奇计：
全军打着刘毅堂弟、兖州刺史刘藩的旗号，一路宣称“刘兖州前来荆州探望刘毅”。
刘毅果然中计！
他听说堂弟率军前来，毫无防备，沿途关卡、守军都以为是自己人，一路放行，不加阻拦。
王镇恶率军昼夜兼程，全速西进，一路势如破竹，很快就抵达离江陵城仅二十里的地方。
到了此处，再伪装就瞒不住了。
王镇恶当机立断：弃船登岸，轻装突袭！
他把百艘战船留在江边，只留少数人看守，自己亲率主力，步行直奔江陵城。
临行前，他对留守士兵说：“你们算好时间，等我们快到城下时，就放火烧船，断我归路，也乱敌军心！”
江陵城内，刘毅还在做着美梦。
直到王镇恶的军队已经杀到城下，守军才惊慌失措地来报：“不好了！有大军杀来，不是刘兖州的部队！”
刘毅大惊失色，急忙登城查看，只见远处火光冲天——那是王镇恶留在江边的战船被点